(Source: NVIDIA)
AI Fisik, yaitu perwujudan kecerdasan buatan dalam robot, agen visual AI, gudang, pabrik, dan sistem otonom lainnya yang beroperasi di dunia nyata, sedang mengalami momen penting. Untuk membantu para pengembang membangun sistem AI fisik yang berdaya guna dalam berbagai industri seperti transportasi, manufaktur, logistik, dan robotika, NVIDIA menghadirkan solusi tiga komputer. Tiga komputer ini dirancang untuk memajukan pelatihan, simulasi, dan inferensi AI fisik, sehingga memungkinkan pengembangan sistem AI fisik yang lengkap.
Tiga Komputer Super Dari NVIDIA
Solusi tiga komputer NVIDIA terdiri dari ialah Komputer super NVIDIA DGX untuk pelatihan AI, NVIDIA Omniverse dan Cosmos pada NVIDIA RTX PRO Servers untuk simulasi, dan NVIDIA Jetson AGX Thor untuk inferensi pada robot. Arsitektur ini memungkinkan pengembangan sistem AI fisik yang menyeluruh, mulai dari pelatihan hingga penerapan di dunia nyata.
-
Pelatihan AI dengan NVIDIA DGX
Melatih sebuah robot untuk memahami bahasa, mengenali objek, dan merencanakan gerakan rumit secara bersamaan membutuhkan daya komputasi yang sangat besar. Kebutuhan ini hanya dapat dipenuhi melalui infrastruktur superkomputer khusus. Para pengembang dapat melatih model dasar robot mereka sendiri pada platform NVIDIA DGX. Mereka juga dapat menggunakan model dasar dunia terbuka NVIDIA Cosmos atau model dasar robot humanoid NVIDIA Isaac GR00T sebagai model dasar untuk pasca-pelatihan kebijakan robot baru.
-
Simulasi dan Data Sintetis dengan NVIDIA Omniverse
Salah satu masalah utama dalam pengembangan robotika adalah kurangnya data. Data robot dunia nyata terbatas, mahal, dan sulit untuk dikumpulkan, terutama untuk kasus-kasus yang jarang terjadi. Para pengembang dapat menggunakan Omniverse dan Cosmos untuk menghasilkan data sintetik dalam jumlah besar. Selain itu, mereka dapat menguji model mereka dalam lingkungan digital twin untuk memastikan model aman sebelum diterapkan di dunia nyata. Dengan cara ini, robot dapat mencoba tugas berulang kali dan belajar dari kesalahan tanpa membahayakan manusia atau merusak perangkat keras yang mahal.
-
Inferensi Waktu Nyata dengan NVIDIA Jetson Thor
Untuk penerapan yang aman, sistem AI fisik memerlukan komputer yang memungkinkan pengoperasian robot otonom secara waktu nyata. Komputer ini harus memiliki daya komputasi yang dibutuhkan untuk memproses data sensor, bernalar, merencanakan, dan menjalankan tindakan dalam hitungan milidetik. NVIDIA Jetson AGX Thor dirancang untuk kebutuhan ini. Komputer ini memiliki desain ringkas, memenuhi kebutuhan komputasi kinerja AI pada robot, dan memiliki energi yang hemat. Jetson AGX Thor juga mendukung berbagai model, termasuk kebijakan kontrol, pemrosesan visual, dan bahasa.
Integrasi tiga komputer ini menciptakan fasilitas robotika yang lengkap. Dalam implementasi nyatanya, produsen seperti Foxconn dan perusahaan logistik seperti Amazon Robotics dapat mengorkestrasi tim robot otonom untuk bekerja bersama dengan manusia dan memantau operasi pabrik melalui ratusan atau ribuan sensor. Gudang dan pabrik otonom ini akan memiliki kembaran digital untuk perencanaan tata letak, optimasi, dan pengujian perangkat lunak robot.
Pengujian perangkat lunak dalam lingkaran ini memungkinkan perusahaan untuk mensimulasikan dan memvalidasi perubahan dalam batas aman kembaran digital Omniverse. Hal ini membantu mereka untuk mengantisipasi dan mengurangi potensi masalah, yang pada akhirnya mengurangi risiko dan biaya selama penerapan di dunia nyata. Dengan cara ini, perusahaan dapat memastikan integrasi berjalan lancar, kinerja optimal, dan gangguan minimal. Banyak perusahaan telah memanfaatkan solusi ini. Universal Robots menggunakan NVIDIA Isaac Manipulator dan Jetson untuk membangun UR AI Accelerator, sebuah perangkat keras dan perangkat lunak yang membantu pengembang cobot membuat aplikasi, mempercepat pengembangan, dan mengurangi waktu pemasaran produk AI.
