(Source: Figure.ai)
Tugas melipat pakaian, yang bagi manusia terlihat biasa, merupakan salah satu tugas manipulasi paling sulit bagi robot humanoid. Pakaian, seperti handuk, mudah berubah bentuk, selalu berubah, menekuk secara tak terduga, serta mudah kusut atau kusut. Tidak ada bentuk tetap yang bisa dihafal atau satu titik genggaman yang benar. Bahkan sedikit selip pada jari dapat menyebabkan bahan pakaian menggumpal atau jatuh. Berhasilnya pekerjaan ini memerlukan kontrol jari yang halus, terkoordinasi, untuk menelusuri tepi, mencubit sudut, merapikan permukaan, dan beradaptasi secara langsung.
Model robotik dari perusahaan Figure bernama Helix kini mampu melakukan tugas tersebut. Helix adalah sebuah model Vision Language Action (VLA) yang baru-baru ini juga berhasil mendemonstrasikan orientasi ulang paket secara otonom di sebuah lingkungan logistik. Dengan arsitektur yang sama, model ini kini menangani tugas yang sama sekali berbeda, yaitu melipat pakaian, menandai kemampuan adaptifnya yang luar biasa.
Robot Humanoid Helix
Salah satu fitur utama Helix adalah arsitekturnya yang serbaguna. Arsitektur yang sama yang digunakan untuk menyelesaikan tugas logistik diterapkan langsung untuk melipat pakaian, tanpa modifikasi apa pun pada model atau parameter pelatihan. Satu-satunya tambahan adalah kumpulan data baru. Hal ini menunjukkan bahwa platform fisik dan arsitektur yang umum ini dapat berpindah dari pekerjaan industri ke pekerjaan rumah tangga dengan lancar.
View this post on Instagram
Pentingnya kemampuan ini terletak pada cara kerja Helix. Robot ini tidak menggunakan representasi objek yang eksplisit, yang sering kali rentan dan tidak dapat diandalkan untuk benda-benda yang mudah berubah bentuk seperti handuk. Sebaliknya, Helix beroperasi sepenuhnya end-to-end, dari masukan visual dan bahasa hingga kontrol motorik yang halus dan tepat. Berkat metode ini, Helix dapat mengambil handuk dari tumpukan, menyesuaikan strategi melipat, memperbaiki kesalahan, dan menggunakan keterampilan manipulasi yang baik seperti menelusuri tepi dengan ibu jari atau mencubit sudut.
Melalui keberhasilan ini, Figure telah menunjukkan pencapaian yang signifikan dalam dunia robotika humanoid. Kemampuan Helix untuk bertransisi dari tugas industri ke pekerjaan rumah tangga tanpa perubahan arsitektur menjadi bukti potensi besar model ini di masa depan.
