Robot humanoid di masa lalu sering kali dirancang sebagai prototipe teknik yang membutuhkan waktu dan mahal untuk diproduksi. Untuk mewujudkan visi robot serbaguna yang mampu melakukan tugas seperti manusia dan belajar langsung dari orang, diperlukan desain ulang total pada perangkat keras dan perangkat lunak. Selain itu, AI mutlak diperlukan untuk memungkinkan penalaran sejati di dunia nyata, dan robot harus beroperasi secara mulus serta aman di lingkungan non industri, seperti rumah.
Figure memperkenalkan Figure 03 sebagai langkah selanjutnya, robot humanoid generasi ketiga mereka. Figure 03 dirancang secara mendasar untuk mendukung Helix, AI vision language action milik Figure, siap untuk lingkungan rumah, dan dirancang untuk manufaktur massal. Perubahan desain ini memungkinkan robot untuk berfungsi dalam berbagai aplikasi komersial berkat biaya pembuatan yang lebih rendah dan kemampuan AI yang lebih maju.
Sensor dan Tangan Generasi Baru
Desain Figure 03 dibangun di sekitar satu tujuan yaitu untuk mengaktifkan penalaran sejati di seluruh dunia menggunakan Helix. Figure 03 memperkenalkan rangkaian sensor dan sistem tangan yang didesain ulang sepenuhnya. Sistem penglihatan generasi berikutnya dirancang untuk kontrol visuomotor frekuensi tinggi, arsitektur kamera baru ini memberikan dua kali frame rate, seperempat latency, dan 60% field of view yang lebih luas per kamera, yang sangat penting untuk navigasi cerdas dan manipulasi yang tepat di ruang yang rumit.
Sistem tangan robot juga ditingkatkan secara signifikan. Setiap tangan kini mengintegrasikan kamera telapak tangan tertanam yang menyediakan umpan balik visual jarak dekat yang berlebihan, memungkinkan Helix mempertahankan kesadaran visual bahkan ketika kamera utama terhalang. Figure 03 juga mengembangkan sensor sentuhan generasi pertama mereka sendiri, yang sangat sensitif, mampu mendeteksi tekanan sekecil tiga gram. Presisi ini memungkinkan Helix membedakan antara pegangan yang aman dan kemungkinan terpeleset, memungkinkan kontrol yang terampil atas objek yang rapuh atau berbentuk tidak teratur.
Cocok Di Lingkungan Rumah
Agar dapat bekerja dengan baik di rumah, Figure 03 memperkenalkan beberapa peningkatan desain yang berfokus pada keamanan dan kegunaan sehari-hari. Robot ini memiliki busa dengan kepadatan multi lapis yang ditempatkan secara strategis untuk melindungi dari titik-titik jepitan, dan seluruh tubuhnya ditutupi oleh bahan tekstil lunak daripada bagian yang dikerjakan dengan mesin keras. Dengan massa 9% lebih rendah dan volume yang jauh berkurang dari model sebelumnya, robot lebih mudah bermanuver di ruang rumah tangga.
Selain keamanan fisik, sistem daya juga diperkuat. Baterai Figure 03 memiliki beberapa lapisan perlindungan terhadap penyalahgunaan atau malfungsi. Fungsi kenyamanan yang ditawarkan termasuk kemampuan pengisian daya induktif nirkabel pada 2 kW, memungkinkan robot hanya dengan melangkah ke stand nirkabel untuk mengisi ulang daya. Audio juga ditingkatkan; speaker dua kali lebih besar dan mikrofon diposisikan ulang untuk speech to speech real-time yang lebih baik, mempermudah komunikasi alami dengan robot.
Figure 03 adalah robot pertama yang direkayasa dari awal untuk manufaktur volume tinggi. Figure mencapai hal ini dengan mendesain ulang hampir setiap komponen untuk memangkas jumlah suku cadang dan langkah perakitan, dan beralih dari pengerjaan CNC ke proses perkakas seperti die casting dan injection molding. Figure juga membangun rantai pasokan baru dan memilih untuk mengintegrasikan secara vertikal pembuatan modul-modul penting seperti aktuator, baterai, sensor, dan elektronik.
Inisiatif manufaktur ini berpuncak pada pendirian BotQ, fasilitas manufaktur khusus Figure. Jalur manufaktur generasi pertama BotQ awalnya akan mampu memproduksi hingga 12.000 robot humanoid per tahun, dengan tujuan memproduksi total 100.000 robot selama empat tahun ke depan.
